Texto longo: o que eu construí, o que funcionou, o que não funcionou.
- Sobre ESCs
2026-01-18 · ReBot
VESC, BLHELI_S, AM32. Os três paradigmas de ESC do mercado, o que cada um traz (e cobra), e por que pra primeira versão do rebite a escolha é abrir mão da VESC e mesclar BLHELI_S na loc com AM32 na arma.
- Na prática, a teoria é outra.
2026-01-09 · ReBot
Saindo do limbo de análise, escolhendo motores. Por que a loc 6S de tangenciamento direto é praticamente inviável, qual o caminho que sobra, e o motor da arma que fecha o spinup mais rápido que um box rush.
- Raios!
2026-01-05 · ReBot
Por que um horizontal supersônico não precisa girar tão rápido quanto um vertical pra bater mais forte. A matemática do "fator de vantagem" entre as duas geometrias.
- Tá arrastando mano
2025-12-17 · ReBot
O arrasto aerodinâmico não é só relevante na arma de um undercutter, é o fator limitador. Derivando a velocidade real da barra, comparando 4S com 6S, e descobrindo onde a relação volt-pra-rpm para de pagar.
- Tudo tem limites
2025-12-15 · ReBot
Saindo da analysis paralysis com as constraints do projeto, project-wide e system-wide. Um teto pra cada eixo antes do CAD começar.
- Combate: arte ou engenharia? | Um manifesto
2025-12-09 · ReBot
Os tenets que vão guiar o ReBot, um beetleweight undercutter projetado como projeto de engenharia, não como auto-expressão.