spinup.fail
Maker projects, robots, and the things that broke along the way.
Projetos de maker, robôs, e as coisas que quebraram no caminho.
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- About ESCs VESC, BLHELI_S, AM32. The three ESC paradigms in the market, what each one brings (and costs), and why for the rebot's first version the call is to skip the VESC and run BLHELI_S on the loc with AM32 on the weapon.
- In practice, theory is something else. Out of the analysis limbo, picking motors. Why a 6S direct-tangentially-driven loc is basically infeasible, the path that's left, and the weapon motor that hits spinup before a box rush can land.
- Radii! Why a supersonic horizontal doesn't have to spin as fast as a vertical to hit harder. The math behind the "advantage factor" between the two geometries.
- It's dragging, bro Aerodynamic drag isn't just relevant on an undercutter weapon, it's the limiting factor. Deriving the bar's real RPM, comparing 4S to 6S, and finding where volts-to-rpm stops paying off.
- Everything has limits Breaking out of analysis paralysis with the project's constraints, project-wide and system-wide. A ceiling on every axis before CAD starts.
- Combat: art or engineering? | A manifesto The tenets that will guide ReBot, a beetleweight undercutter built as an engineering project, not as self-expression.
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- Sobre ESCs VESC, BLHELI_S, AM32. Os três paradigmas de ESC do mercado, o que cada um traz (e cobra), e por que pra primeira versão do rebite a escolha é abrir mão da VESC e mesclar BLHELI_S na loc com AM32 na arma.
- Na prática, a teoria é outra. Saindo do limbo de análise, escolhendo motores. Por que a loc 6S de tangenciamento direto é praticamente inviável, qual o caminho que sobra, e o motor da arma que fecha o spinup mais rápido que um box rush.
- Raios! Por que um horizontal supersônico não precisa girar tão rápido quanto um vertical pra bater mais forte. A matemática do "fator de vantagem" entre as duas geometrias.
- Tá arrastando mano O arrasto aerodinâmico não é só relevante na arma de um undercutter, é o fator limitador. Derivando a velocidade real da barra, comparando 4S com 6S, e descobrindo onde a relação volt-pra-rpm para de pagar.
- Tudo tem limites Saindo da analysis paralysis com as constraints do projeto, project-wide e system-wide. Um teto pra cada eixo antes do CAD começar.
- Combate: arte ou engenharia? | Um manifesto Os tenets que vão guiar o ReBot, um beetleweight undercutter projetado como projeto de engenharia, não como auto-expressão.